Projeto de Sistemas de Automação

Profissionais com perfil técnico tendem a pular diretamente para a solução final ao receber um desafio, o que pode ser problemático. Para garantir os melhores resultados a curto e longo prazo, um projeto de automação industrial deve:

• Ser desenvolvido sistematicamente, seguindo um padrão lógico passo a passo.
• Ser bem estruturado, permitindo fácil compreensão.
• Dispor de documentação detalhada, incluindo todos os passos e informações necessárias para montagem e manutenção.

Investir tempo na análise e construção de uma solução bem estruturada e documentada recupera-se com sistemas mais eficientes e menor necessidade de ajustes nas fases finais do projeto.

Modelo de Fases para a Elaboração de Projetos

O modelo de fases para desenvolvimento de projetos técnicos é composto por:

1. Especificação
2. Projeto
3. Implementação
4. Integração e Instalação

Fase 1 – Especificação

Nesta fase, formaliza-se a tarefa com uma descrição detalhada e precisa do sistema, avaliando possíveis contradições e falhas. A descrição e os elementos gráficos representam todo o sistema e suas interações, esboçando a solução final.

Ao final desta etapa, teríamos:

• Descrição verbal do sistema.
• Croqui e/ou layout do sistema.
• Estrutura básica do sistema de controle.

Fase 2 – Projeto

A solução é desenvolvida com base nas constatações feitas na fase de especificação. Deve apresentar graficamente a função e o comportamento do controle de acordo com o processo.

Ao final desta etapa, teríamos:

• Representações do funcionamento do sistema, como diagramas trajeto-passo.
• Tabela verdade.
• Definição dos módulos do programa com seus respectivos fluxogramas.
• Diagramas de circuitos elétricos de comando e potência, pneumáticos ou hidráulicos, quando necessário.
• Listas de componentes.

Fase 3 – Implementação

Consiste na conversão da solução encontrada em um projeto detalhado e no desenvolvimento do programa de controle.

No caso de um sistema com controle por CLP, gera-se o programa em uma das linguagens definidas na norma IEC 61131-3: linguagem sequencial, diagrama de funções, diagrama ladder, linguagem estruturada ou lista de instruções.

As linguagens diagrama ladder, diagrama de funções e linguagem estruturada são apropriadas para operações básicas e controles simples descritos através da lógica booleana. A linguagem de alto nível lista de instruções é utilizada principalmente para módulos de software com conteúdo matemático.

Nessa fase, também deve ocorrer a simulação dos sistemas e programas de controle para verificar e eliminar erros.

Fase 4 – Instalação e Testes

Nesta fase, são construídas as instalações, carregado o programa de controle e testada a atuação conjunta do sistema de automação e da instalação conectada. Para controles complexos, recomenda-se que a instalação seja feita sistematicamente por etapas para reconhecer e corrigir erros rapidamente.

Documentação

A documentação é essencial para a manutenção e ampliação de uma instalação. Deve estar disponível tanto em papel quanto em arquivo eletrônico e incluir:

• Memorial descritivo.
• Croquis e layouts da planta.
• Diagramas de circuitos elétricos de comando e potência.
• Diagramas de circuitos pneumáticos e hidráulicos.
• Desenhos técnicos detalhados dos componentes.
• Esquemas de conexão de bornes.
• Impressão dos programas de controle.
• Listas de alocação de entradas e saídas.
• Listas de materiais.
• Outros documentos necessários.

Quadro Resumo - Modelo de Fases de um Projeto

Fase	Descrição
Especificação	Descrição verbal do sistema, croquis e/ou layouts, estrutura básica do programa de controle.
Projeto	Representações do funcionamento do sistema (trajeto-passo), tabelas verdade, definição dos módulos do programa de controle, fluxogramas, diagramas de circuitos, listas de componentes.
Implementação	Elaboração do programa de controle, simulação dos sistemas.
Instalação	Construção das instalações, testes dos sistemas individualmente e do sistema completo.

Seguir um modelo sistemático e bem documentado para o projeto de automação garante a criação de sistemas eficientes, fáceis de manter e ajustar, resultando em melhores resultados a curto e longo prazo.